）都将其中国总部设在上海。目前，这四家企业在中国市场占有率总共达到八成以上，前三家在全球的机器人销量都突破了

  发那科可以说是最早进入中国的机器人企业，1997年，发那科通过合资的方式与上海电气联合成立了上海发那科机器人有限公司，自此，发那科机器人开始广泛服务于中国的汽车、信息技术、电子仪表、医药、金属加工、重工、机床、食品包装等行业。

  最让这家领军企业引以为豪的是，发那科是世界上唯一提供集成视觉系统的机器人企业，也是全球唯一一家能提供0.5公斤到1.35吨负重的系列新产品的机器人企业，其日本工厂更是全世界唯一由机器人来生产机器人的地方。有着强大的技术背景，上海发那科的实力不可以小看。企业成立至今，年复合增长率达到60%。2011年，发那科在国内的销量达到3400台/年，销售额达到20亿元，发那科由此成为中国工业机器人市场的第一品牌。

  “国内制造业的每个领域，都有顶尖企业在使用发那科机器人。”虽说企业今时不同往日，但上海发那科机器人有限公司总经理钱晖至今仍记得初创时期的艰难，企业1998年正式投入运营，第一个产品是一台运用于玻璃生产的机器人。那个岗位工作环境恶劣，并不适宜工人工作，机器人则可完全胜任，引入机器人后，产品的良品率也从原来的30%一下子提升到90%。可由于使用机器人在当时还很“新潮”，这台机器人也是企业那年接到的唯一一笔订单。

  据钱晖介绍，机器人应用于制造业，最早始于美国的汽车工业。目前，美国60%的工业机器人用于汽车生产，全世界用于汽车生产的工业机器人也达到总量的40%左右。在国内，汽车行业也是机器人应用最多的领域。不过，近些年随着国内制造业的加快速度进行发展，不一样的行业对机器人的需求也慢慢变得多元化。为了适应市场，发那科研发出多款机器人之“最”。如世界上最小且速度最快的机器人M-1iA、世界上最迷你喷涂机器人PaineMate，还有曾在上海世博会大展风采的负载可达1350公斤的世界上最大的机器人M-2000iA。发那科的研发人员还致力于给机器人制造“视觉”、“触觉”，让他们的工作上的能力在细微之处更接近人类。

  不过，钱晖坦言，“以汽车自动化应用为例，国产机器人与国际领先水平有着十年左右的差距”。对于存在的差距，他也有自己的认识角度：“有人说我们很像驯兽师，可我们更希望自己是国内工厂机器人化的推动者。”

  ABB是另一家处于全球领导者地位的机器人供应商。1974年，ABB研发出了全球首台全电动微处理控制机器人，结束了液压和气动机器人的历史。如今，ABB已在全球生产、安装机器人超过20万台，主要服务于汽车、塑料、金属加工、铸造、3C电子消费、制药、餐饮、太阳能等行业。在“ABB机器人”的新浪微博上，“机器娃”这样介绍自己的“身世”：1974年生于瑞典，属虎，38岁，风华正茂的高富帅一枚。1994年带着一颗火热的心来到中国上海打拼。目前定居于上海康桥，经营事物的规模工业机器人，出没于可口可乐、欧莱雅、阿斯顿马丁、联合利华等企业。

  ABB机器人业务在中国大致经历了“四步走”：1994年，ABB机器人部在上海成立，成为了最早进入中国市场的跨国企业；2005年，ABB在上海建起了国际领先的机器人生产线，开始本地化生产；同年设立全球性机器人研究中心；ABB机器人总部于2006年4月落户上海；2009年，迁址浦东康桥工业园区，上海成为ABB机器人全球生产基地，集本地生产、研发、销售、物流等于一体，全面服务中国本地市场及全球客户。

  李刚介绍说，ABB是目前唯一一家在中国真正的完成了本地研发、本地生产的跨国企业。ABB国内研发团队研发的3款机器人产品，有着相当高的技术上的含金量，它们分别是被称作“中国龙”的ABB最小的机器人IRB120、全球最快的码垛机器人IRB460以及全新中空臂弧焊机器人IRB1520ID。据了解，全球最快的码垛机器人操作节拍最高可达每小时循环2190次，工作速度比同类常规机器人提升15%。

  在中国扎下根来的ABB对工业机器人的发展、对中国市场都充满信心，李刚表示，从近几年世界各大机器人制造商推出的产品来看，工业机器人技术正在向智能化、模块化和系统化方向发展。ABB做好了应对新趋势的准备，也做好了迎接中国工业机器人市场黄金期到来的准备。