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工业生产的机械臂对于非工程类从业者来说见得比较少，但是对于由机械臂发展而来的各种人形机器人，想必大家都不陌生。从登上春晚舞台的舞蹈机器人，到国内外各式比赛都有涉及的踢足球机器人，多足爬行机器人等。机械臂其实是一个由钢铁结构模拟骨骼，由多个伺服电机模拟多个“关节”，在平面或三维空间进行线性运动的仿生机械系统。它一般由机械主体、控制器、伺服电机和感应器组成，能够最终靠系统自动控制，模仿人类手臂完成指定动作。
起初，机械臂大多数都用在完成一些人类较难完成的重工业活动，如组装、喷漆、焊接、高温锻造等繁重和高危的工作。近年来随机械臂控制技术的逐步提升，机械臂的应用场景范围进一步扩大。
机械臂的零误差精准性，对于产品的品质拥有天然优势，被应用于一些要求高精确度的工作，如医疗、高科技产品生产等。随著机械臂越来越智慧，智慧工厂逐步落实，就像ｕｒ机器人成为了现今推动智能化和自动化的重要一员。正如近年来机器视觉的最大演进是结合ＡＩ，和数字系统等升级，大大方便用户的使用并舒缓疫情下依靠人力带来停工停厂的问题。
制造业少量多样生产需求不断的提高，“弹性”与“多样性”成为智慧制造系统的设计重点。但多数制造业在导入智慧制作的完整过程中会面临的问题是，少量多样生产模式及产品生命周期变短，导致硬体自动化设备制造弹性不足，无法随时调整生产模式，因此，软件系统和设备间的交互及制程管控要一直地调整更新，ｕｒ机器人能通过不断升级软件系统来控制机械臂，解决个性化的生产需求，且不会造成浪费，大大助力工业生产智能化和自动化转型。
工业智能化和自动化转型过程中，机器人绝对是一个不可或缺的好帮手，让我们拭目以待机器人会在工业生产过程中如何发光发热吧。
关键词:
H型钢生产线
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